金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，无锡卓海科技股份有限公司取得一项名为“三轴机器人与阀门安全互锁装置和机器人”的专利，授权公告号 CN 222096183 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型实施例提供的一种三轴机器人与阀门安全互锁装置和机器人，安全互锁装置包括限位传感器、继电器和三轴机器人控制器；三轴机器人控制器控制三轴机器人做送/取片运动；阀门位于送/取片运动路径上；限位传感器在阀门处于关闭状态时向继电器电源端供电或断电，以使继电器开关端断开控制器的控制回路；上述技术方案通过设置限位传感器在阀门关闭时控制继电器断开控制器的控制回路，从而使三轴机器人不能在阀门关闭时执行送/取片运动，解决了仅依靠软件程序，在软件出错时会导致三轴机器人与阀门碰撞的问题，提升了设备的运动安全质量。
